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機器人應用過程中的傳感器使用

作者: DANBACH 時間:2017-06-02 來源:丹巴赫機器人
摘要:當代機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識,涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發展,我國智能制造裝備的發...

    當代機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識,涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與前衛制造技術的高速發展,我智能制造裝備的發展深度和廣度日益提升。

  在我的智能制造裝備領域上,以新型傳感器、智能控制系統、工業機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業體系初步形成,批具有知識產權的重大智能制造裝備實現突破。

        隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業機器人的發展有了支持。

  傳感器為推動中機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量,并按照定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

  舉個使用中的實例來說。為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系,在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器,大大改善了機器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的,為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性,目前各研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在起,形成機器人的感知系統,為機器人提供更為詳細的外界環境信息,進而促使機器人對外界環境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。

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