我工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

　　70年代是世界科技發展的個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我于1972年開始研制自己的工業機器人。

　　進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了大批科研成果，成功地研制出了批特種機器人。

　　從90年代初期起，我的民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我的工業機器人又在實踐中邁進大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了批機器人應用工程，形成了批機器人產業化基地，為我機器人產業的騰飛奠定了基礎。

　　雖然中的工業機器人產業在不斷的進步中，但和際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業機器人很多核心技術，當前我們尚未掌握，這是影響我機器人產業發展的個重要瓶頸。