隨著AGV小車(chē)自動(dòng)化程度越來(lái)越，可大幅度提高工廠搬運(yùn)效率和減輕人工成本。雖然它是機(jī)器，但它也需要進(jìn)行定期的維護(hù)與保養(yǎng)，排除掉可能出現(xiàn)的問(wèn)題與故障，這樣才能更好的為我們服務(wù)。接下來(lái)就跟大講講怎樣對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行日常維護(hù)。
1. 對(duì)電池進(jìn)行保養(yǎng)充電并重新校正電量表參數(shù)；
2. 檢查并重新緊固各螺母、壓頭和各種插頭；
3. 重新對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行校正； 
4. 對(duì)行走狀態(tài)參數(shù)再重新進(jìn)行調(diào)整（校舵參數(shù)和導(dǎo)航參數(shù)等）；
5. 擦拭激光導(dǎo)航儀、激光防碰儀和兩側(cè)光電定位開(kāi)關(guān)；
6. 調(diào)整輥道上接近開(kāi)關(guān)位置；
7. 輥道對(duì)接高度調(diào)整； 
8. 各急停開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)杠、警示燈的維護(hù)；
9. 重新緊固輪碼盤(pán)和舵碼盤(pán)；
10. 檢查和更換隨動(dòng)輪； 
11. 固定AP1-AP5板、工控機(jī)上各電路板；
12. 對(duì)配電盤(pán)線進(jìn)行整理；
13. 對(duì)電氣柜內(nèi)進(jìn)行除灰。