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物流自動化技術-傾斜托盤式分揀機

作者: DANBACH 時間:2017-02-13 來源:丹巴赫機器人
摘要:越來越多的公司正在尋求提高速度和效率的物品處理,并實施高性能輸送產品任務。分揀可以成功的關鍵,尤其是在應用軟件與高水平的交叉對接活動中用先進的機械和電子控制,跟蹤...

     越來越多的公司正在尋求提高速度和效率的物品處理,并實施高性能輸送產品任務。分揀可以成功的關鍵,尤其是在應用軟件與高水平的交叉對接活動中用前衛的機械和電子控制,跟蹤系統和IT技術的銜接,實現高吞吐量和幾乎無差錯操作。
  分揀系統大的特點是快速,準確的把輸送線上物料自動分類。使用激光掃描儀或視覺系統可以讀取條碼將物料的信息發送到控制器(PLC),物料到達指定的區域滾筒自動驅動把物料分開傳送。
  高速分揀
  傾斜托盤式分揀機是由可以在正確出貨口旋轉的托盤組成。貨品將從傾斜托盤滑入出貨口。傾斜托盤式分揀機保證了分揀過程的高速。傾斜托盤式分揀機適用于大多數貨品,例如衣服和箱包等。托盤的尺寸決定了分揀機所適用貨品的規格。傾斜托盤式分揀機尤其適用于具有弧線型路徑或者具有傾斜面的情況。
  主要特點
  1、能連續、大批量地分揀貨物。由于采用大生產中使用的流水線自動作業方式,自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制,可以連續運行,同時由于自動分揀系統單位時間分揀件數多,因此自動分揀系統的分揀能力是連續運行100個小時以上,每小時可分揀7000件包裝商品,如用人工則每小時只能分揀150件左右,同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。
  2、分揀誤差率低。自動分揀系統的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小,這又取決于分揀信息的輸入機制,如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入,則誤差率在3%以上,如采用條形碼掃描輸入,除非條形碼的印刷本身有差錯,否則不會出錯。因此,目前自動分揀系統主要采用條形碼技術來識別貨物。
  3、分揀作業基本實現無人化。建立自動分揀系統的目的之就是為了減少人員的使用,減輕工員的勞動強度,提高人員的使用效率,因此自動分揀系統能大限度地減少人員的使用,基本做到無人化。分揀作業本身并不需要使用人員,人員的使用僅局限于以下工作:
  (1)、送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時,由人工接貨。
  (2)、由人工控制分揀系統的運行。
  (3)、分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。
  (4)、自動分揀系統的經營、管理與維護。
  系統組成
  自動分揀系統般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。
  1、控制裝置的作用是:識別、接收和處理分揀信號,根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式,如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式,輸入到分揀控制系統中去,根據對這些分揀信號判斷,來決定某種商品該進入哪個分揀道口。
  2、分類裝置的作用是:根據控制裝置發出的分揀指示,當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時,該裝置動作,使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多,般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種,不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
  3、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機,其主要作用是:使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置,并輸送裝置的兩側,般要連接若干分揀道口,使分好類的商品滑下主輸送機(或主傳送帶)以便進行后續作業。
  4、分揀道口是:已分揀商品脫離主輸送機(或主傳送帶)進入集貨區域的通道,般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺,在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存,或是組配裝車并進行配送作業。
  以上四部分裝置通過計算機網絡聯結在起,配合人工控制及相應的人工處理環節構成個完整的自動分揀系統。

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