機械手的連結安全、功能測試如何檢測機械手的連結安全：
（1）確認電源及空壓源等動力源都妥善接好。
（2）注塑機處于手動狀態，并開模到底。
（3）允許關模信號是否接好：A、注塑機中設定使用機械手，并暫時不開啟機械手電源，此時注塑機應無法移動活動模板。B、開啟機械手電源并做原點復位后，系統進入主畫面。此時注塑機可以移動活動模板。
（4）安全門復位信號：將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開”信號，不做任何動作，將安全門關上后此信息應消失。
（5）開模完成信號：A、注塑機開模到底后，機械手可進入手動監視畫面，顯示開模完成。B、注塑機未開模到底時，機械手警報（開模完成信號OFF）并無法動作。
（6）調整速度。
（7）復位檢測。
（8）成品取出后可鎖模機械手,注塑機機械手,回斜機械手,橫走機械手,伺服機械手,富井機械手、機械臂、機械手配件、機械手維修、升降臺、傳送帶。