無人駕駛叉車主要由以下幾個部分組成：

1. 車身：包括車架和相關的機械設備，是無人叉車的基本構件，同時也是其他組件的裝配底座。

2. 蓄電及充電器：AGV叉車是由一個充電站和一個自動充電機構成的，它能實現自動的在線充電，并通過中央監控中心進行集中管理，24小時不間斷的生產。

3. 傳動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動馬達等部件構成，是自動控制AGV的主要部件。它的運行命令通過電腦或手動控制，進行速度、方向和制動的調節，以保障車輛的安全。

4. 導向器：接收導向系統的指示，保障AGV無人駕駛車輛在正確的路線上行駛。

5. 通訊設備：實現了AGV無人叉車與控制臺和監測裝置的數據交換，通過該設備可以實時監測車輛的位置、速度、方向和工作狀態等信息。

6. 安全保障系統：包括對無人叉車本身的保障、對人或其他設備的保障等方面。

7. 移載系統：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的系統。

8. 信息傳輸與處理系統：對無人叉車進行監控，監控無人叉車所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳輸。

以上就是無人駕駛叉車的主要組成部分，這些部分共同構成了一個高效、智能、安全的無人駕駛叉車系統。