機(jī)器人碼垛大體可分為箱體碼垛，編織袋碼垛，塊狀碼垛三種。
1、箱體碼垛：用于各種般類型的包裝箱體碼垛。2、編織袋碼垛：用于化肥，飼料，面粉等各類編織袋的碼垛。 3、塊狀碼垛：多用于各種建筑用磚塊的碼垛。



碼垛機(jī)器人特點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、碼垛機(jī)器人適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡便。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

丹巴赫機(jī)器人碼垛系統(tǒng)優(yōu)勢

a、傳統(tǒng)的橋式碼垛機(jī)占用空間大，碼垛速度慢，垛型不規(guī)整；b、對于機(jī)械式碼垛機(jī)除了上述缺點(diǎn)外還有通用性差、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、耗電量高等缺點(diǎn)。

丹巴赫設(shè)計配置的機(jī)器人碼垛生產(chǎn)系統(tǒng)以突出的節(jié)能性，簡單的操作性和優(yōu)的性價比廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)。的系統(tǒng)集成能力，集成抓手及其他周邊設(shè)備的設(shè)計與制造，從解決方案的設(shè)計到安裝調(diào)試與培訓(xùn)，提供全套服務(wù)流程。