想要工業機器人像人類的手臂樣靈活的運動，工業機器人的關節部位至關重要，有了關節的部位，工業機器人才能像人類的手臂樣按照指令進行靈活的運動。想要工業機器人的關節部位靈活的運動，少不了驅動電機的驅動。

 

　　工業機器人對關節驅動電機的要求主要包括，大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。下面詳細說下工業機器人關節部位對所采用的驅動電機有哪些要求？

 

　　1、在工業機器人驅動負載的情況下，要求工業機器人的關節驅動點擊起動轉矩大，轉動慣量小。

 

　　2、驅動電機要保持連續性和直線性，隨著給工業機器人信號的變化，驅動電機的轉速能隨著信號連續變化，有些情況下還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

 

　　3、快速性，這就需要工業機器人的關節驅動電機從獲得指定到完成指令所需的時間要短。響應指令信號的時間越短，工業機器人的關節靈敏度越高，快速響應性能也越好。

 

　　4、軸向尺寸短。這就要求工業機器人的關節驅動電機要體積小，質量小。

 

　　5、調整范圍要寬。能使用于1：1000～10000的調速范圍。

 

　　6、負荷能力強?？蛇M行十分頻繁的正反向和加減速運行，能經受得起苛刻的運行條件，并能在短時間內承受過載。